星元6020年，奧卡拉帝國公然撕毀星際和平公約，悍然發動戰爭，橫掃整個伯圖星系的西部。星盟成員星球因為受到奧卡拉帝國離間，分崩離析，根本無法抵擋強悍的帝國軍隊，紛紛淪陷。就連星盟中最強大的圖威斯共和國也沒能逃脫被攻陷的厄運。但在危急時刻，圖威斯國王列門圖威將自己剛出生的孩子魂炎圖威托付給星騎將軍古德星龍，逃離到遠在銀河系的地球。從此這位落難少王在星騎將軍和他的星騎士的保護下開始了傳奇故事。在地球魂炎圖威化皇甫魂炎，是地球反恐部隊血鷹支隊隊長，對付一個神秘的組織——暗影部隊。隨著調查隊深入，他和他的隊員竟發現了一個驚天的陰謀販販販但作為圖威斯王位的繼承者，有一天他是否會重建他的家園，給伯圖星系帶去希望和和平呢？也許有一天，他會重新團結星盟，帶領他的朋友，率領軍隊打敗不可一世的奧卡拉帝國。